丰田公司最早于1940年开始了四轮驱动汽车的研究工作，但是在1950年，丰田的工程师才真正在这个项目上取得突破，并于1951推出了同时可以满足城市与军队使用的多用途轻型四轮驱动汽车——BJ。BJ采用了一吨级的SB轻型卡车底盘，6缸3.4升85马力的B型发动机以及一些当时现有的丰田其他车型的零部件。BJ就是陆地巡洋舰，也是丰田越野车的开天鼻祖。

　　1954年，丰田公司为BJ系列车型取了一个非常形象与好记的名字——“Land Cruiser”，一年后，丰田便推出了以此命名的FJ25，同时也确立了当时与未来陆地巡洋舰的设计特征与基调，舒适性第一次被优先考虑。FJ25使用一台3.9升105马力直列6缸发动机，用金属车门与滑动车窗取代了帆布车门，底盘上用皇冠轿车的叶片弹簧代替了最初的卡车弹簧，舒适性大为提高。

　　1960年，随着40系列车型的推出，陆地巡洋舰经过了第一次换代。此后其市场销量持续大幅度增长，到1968年，产量已经超过了10万台。在技术上，陆地巡洋舰也在不断提高，1972年推出了4挡变速器，1982年则普遍装备了5挡变速器。产品的安全与舒适性也随之改善，增加了前轮制动盘，地板式驻车制动器与85升的巨大油箱。

　　60年代，丰田及时看到了美国市场的流行趋势，推出了尺寸更大，用途更全面的陆地巡洋舰旅行越野车(Land Cruiser Station Wagon )——FJ55V，即后来的50系列，这就是今天的陆地巡洋舰100的前身，从那时开始陆地巡洋舰车型系列开始出现了分支。1980年，轴距更长的60系列代替了50系列，配两种6缸汽油机。延续大尺寸风格的80系列取代60系列是在1990年，同时又增加了两种柴油发动机。目前在一汽丰越投产的陆地巡洋舰就是1998年面市的100系列，装备V8发动机，越野性能与舒适性都很突出。

　　1980年40系列被70系列所取代，一年以后新车型可以选装螺旋弹簧悬架以作为钢板弹簧的补充。到1990年，70系列在全世界已经卖出了200万辆，前悬架全部升级为螺旋弹簧，同时可以整备汽油与柴油两种发动机。

　　1996年，首次亮相的90系列就是中国曾经进口的上一代霸道，也是最新一代陆地巡洋舰(120系列)即国产霸道的前身。90系列的推出是为了迎合欧洲市场对中型尺寸SUV越来越大的需求。仍然采用可靠的四驱系统，梯形车架，装扮上更加时髦，进一步改善了乘坐的舒适性与安全性。

　　最新一代陆地巡洋舰120系列(新Prado)初次亮相于2002年的巴黎车展，他在继承了家族优展露的越野性能的基础上着重突出了公路性能，更加适合城市用途。到今天为止，历代陆地巡洋舰的全球累计销量已经超过了400万辆。